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機器人焊接的原理是什么?

機器人焊接的原理是什么?

  • 分類:新聞中心
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  • 來源:
  • 發布時間:2021-05-10
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【概要描述】機器人焊接是工業生產中常見的自動化生產設備,接下來為大家分享機器人焊接的原理是什么?

機器人焊接的原理是什么?

【概要描述】機器人焊接是工業生產中常見的自動化生產設備,接下來為大家分享機器人焊接的原理是什么?

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詳情

  機器人焊接是工業生產中常見的自動化生產設備,接下來為大家分享機器人焊接的原理是什么?

  機器人焊接的基本工作原理是示教再現,即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。

  完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。機器人焊接分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。點焊機器人使用最多的領域應當屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成。

  一套完整的弧焊機器人系統,應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。

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